Le loro strade si erano incrociate lavorando insieme presso il Cantiere Picchiotti.

Fu così che decisero di unire le proprie esperienze e di fondare un cantiere tutto loro, dove inizialmente producevano scafi per terzi (Comet, Delfino...).

Durante la crisi della metà degli anni sessanta, acquistarono i diritti di produzione ed iniziarono a costruire imbarcazioni per privati.

Il nome COSCA deriva infatti da "COstruzione SCAfi"

Grazie alla loro grande esperienza nel campo nautico, decisero di creare una propria linea: nacque così il Gemini, una carena semi-planante che necessitava di poca potenza per sviluppare notevoli prestazioni (almeno per quei tempi), che adeguatamente armata era in grado di primeggiare in numerose competizioni di off-shore, sia portata da Antonio Pierozzi che da privati.

La partecipazione alle gare e la voglia di rendere sempre più gradevoli queste imbarcazioni, ha reso ai vari Gemini una notevole fama, una qualità elevata di prestazioni in mare e, non meno importante, il pregio di essere una barca completamente realizzata in legno, caratteristica che la rende estremamente più longeva rispetto alle barche completamente realizzate in vetroresina.

 Questa tradizione si perpetua ancore oggi con la passione e il lavoro del figlio di Antonio, Paolo, che svolge nel suo cantiere lavori di restauro e di costruzione di questo tipo di imbarcazioni.